企业信息

    上海湘控自动化设备有限公司

  • 7
  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:外资企业
    成立时间:2015
  • 公司地址: 上海市 松江区 永丰街道 上海市松江区时尚谷(鼎源路618弄9号205)
  • 姓名: 杜振英
  • 认证: 手机已认证 身份证已认证 微信未绑定

    西门子伺服电机1FL6064-1AC61-2AB1 西门子

  • 所属行业:电气 工控电器 变频器
  • 发布日期:2022-06-02
  • 阅读量:359
  • 价格:100.00 元/台 起
  • 产品规格:不限
  • 产品数量:9999.00 台
  • 包装说明:不限
  • 发货地址:上海松江永丰  
  • 关键词:西门子伺服电机1FL6064-1AC61-2AB1

    西门子伺服电机1FL6064-1AC61-2AB1 西门子详细内容

    西门子有抗化学腐蚀性能较高的伺服电机吗?
    SIMOTICS S 1FT7 和 1FK7 (*二代)伺服电机提供了抗化学腐蚀性能较高的型号。通过新选件 N16(根据DIN EN ISO 4628-1 进行测试),某些订货号的等级可达到此性能。例如,这些型号电机的典型应用为食品生产系统。
    应用说明:
    带有选件 N16 的电机适合在对电机漆层的保护性能有着较高要求的所有领域中使用。这些要求可能包括抗酸(如磷酸)、抗浸洗(如活性氯)、抗消毒剂(如双氧水和过乙酸)、抗盐水等。漆层系统PSPremium 已在 1.5–13 的 pH 范围内,使用各种工业用清洗剂进行了测试。
    SIMOTICS S-1FK7可以用在爆炸环境中吗?
    1FK7*二代产品,适用于危险区域Zone 2/22 ,需订购选项 M03 和 M39
    (1) 在含有易爆气体的区域内使用:选项 M03 在订购选项 M03 并满足特定使用条件时,*二代 1FK7 电机适合在含有易爆气体的区域 (组别 II、类别 3G (Zone 2),温度组别 T1 至 T3) 中使用,并符合欧盟指令 94/9/EC 的规定。 电机上的标识:EEx II 3 G Ex nA IIB T3 Gc -15°C ≤ Ta ≤ +40°C
    (2) 在含有易爆粉尘的区域内使用:选项 M39
    在订购选项 M39 并满足特定使用条件时,*二代 1FK7 电机适合在含有易爆粉尘的区域 (组别 II、类别 3D (Zone 22),较高表面温度 160°C) 中使用,并符合欧盟指令 94/9/EC 的规定。
    电机上的标识:EEx II 3 D Ex tc IIIB T160°C Dc IP64 -15°C ≤ +40°C
    带有选项 M03 和 M39 的电机在与其它选件和电机型号进行组合的能力方面有一定限制。 只允许使用以下编码器:
    另外,只能与以下选件结合使用:
    B02 (验收测试证书)
    N05 (备选轴伸)
    P90、P98 (数量包装)
    Q31 (金属铭牌)
    Xxx (特殊颜色)
    Y84 (铭牌上标明客户数据)
    西门子电动机运行有异常噪音,什么原因和怎么处理?
    1、当定子与转子相擦时,会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声,这多是轴承有故障引起的。应检查轴承,损坏者更新。如果轴承未坏,而发现轴承走内圈或外圈,可镶套或更换轴承与端盖。
    2、电动机缺相运行,吼声特别大。可断电再合闸,看是否能再正常起动,如果不能起动,可能有一相熔丝断路。开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相。
    3、轴承严重缺油时,从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承,加新油。
    4、风叶碰壳或有杂物,发出撞击声。应校正风叶,清除风叶周围的杂物。
    5、笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时,有时高时低的“嗡嗡”声,转速也变慢,电流增大,应检查处理。另外有些电动机转子和定子的长度配合不好,如定子长度比转子长度长得太多,或端盖轴承孔磨损过大,转子产生轴向窜动,也会产生“嗡嗡”的声音。
    6、定子绕组首末端接线错误,有低沉的吼声,转速也下降,应检查叫正。
    电机噪声很大,是什么原因?如何处理?
    原因1:电机内轴承间隙大 处理:更换轴承。
    原因2:转子扫堂 处理:重新修理定子、转子。
    原因3:磁钢松动 处理方法:重新粘结磁钢。
    原因4:电机机体偏转 处理:重新调整机体。
    原因5:电机转向器表层氧化、烧蚀、油污凹凸不平、换向片松动 。处理:清洗换向器或焊牢换向片。
    原因6:碳刷松动、碳刷架不正 处理:调整。
    西门子伺服电机选型的方法:
      一、控制精度不同
    两相混合式伺服电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式伺服电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的伺服电机步距角更小。西门子伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
    二、低频特性不同
    伺服电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由伺服电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当伺服电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。
    三、矩频特性不同
    电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其较高工作转速一般在300~600RPM。交流西门子伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
    四、运行性能不同
    伺服电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现伺服电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
    西门子伺服电机维修之报警故障导读: 检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分,用以检测各控制轴的位移和速度,在实际使用中,由于磨损和污染,经常会出现检测器件故障,造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。现在粤元小编就为你解析西门子伺服电机常见故障及维修:
    **.电机上电,机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障:
    此类故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理,负责可能会造成更严重的后果。
    *二.电机上电,机械振荡(加/减速时)引发此类故障的常见原因有:
    ①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;
    ②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;
    ③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。
    *三.主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障:
    此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。
    *四.坐标轴进给时振动:坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
    *五.伺服电机出现NC错误报警:
    NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警,原因可能是:
    ①主电路故障和进给速度太低引起;
    ②脉冲编码器不良;
    ③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);
    ④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
    *六.伺服系统报警:
    伺服系统故障时常出现如下的报警号,如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104等伺服报警,此时应检查:
    ①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;
    ②编码器内部故障,造成信号无法正确接收,检查其受到污染、太脏、变形等。
      (1)西门子伺服电机维修之OH报警。OH为速度控制单元过热报警,发生这个报警的可能原因有:
      ①印制电路板上S1设定不正确。
      ②伺服单元过热。散热片上热动开关动作,在驱动器无硬件损坏或不良时,可通过改变切削条件或负载,排除报警。
    ③再生放电单元过热。可能是Q1不良,当驱动器无硬件不良时,可通过改变加减速频率,减轻负荷,排除报警。
      ④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时,可通过改变切削条件,减轻负荷,排除报警,或更换变压器。
      ⑤电柜散热器的过热开关动作,原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作,则需要更换温度检测开关。
      (2)西门子伺服电机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警,出现报警的原因通常有以下几种:
      ①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
      ②外部位置检测器信号出错。
      ③速度控制单元的检测回路不良。
      ④电动机与机械间的间隙太大。
      (3)西门子伺服电机维修之OFAL报警。数字伺服参数设定错误,这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0系统,相关参数是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;对于10/11/12/15系统,相关参数为1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。
    上海湘控自动化设备有限公司公司自2010年创立以来,一直积极推广德国西门子公司工业自动化产品,我们在工业自动化控制系统和电气传动领域对产品的安装、调试、编程、控制柜成套、技术服务等方面有宝贵工作经验,公司拥有一批在工业自动化领域专业的销售、技术人员,能够快速、及时、高效地为用户提供*的服务和支持。
    主要销售的德国西门子自动化产品:
    可编程控制器(PLC):
    S7系列可编程控制器:LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系统,ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及编程软件、组态软件
    HMI西门子人机界面(触摸屏):
    简易面板:SAMRT700IE、SAMRT1000IE
    精简面板:KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
    MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
    精智面板:KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
    变频器:V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
    SITOP工业电源、网络通讯模块、工业交换机、电缆及配件、
    数控伺服系列:SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210高端伺服系统和经济型V90伺服系统及配件。
    对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的联系,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。
    1、分辨率
    分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的较小的距离。
    对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。而对于直线编码器来说,分辨率常常被定义为两个量化单位之间产生的距离,通常给定的单位是微米(μm)或者纳米(nm)。
    **值编码器分辨率一般被定义为位的形式,因为**值编码器输出是基于编码器实际位置的二进制“字”。一位是一个二进制单位,如16位等于216,或者65536。因此,一个16位编码器每圈提供65536个量化单位。
    2、精度
    精度用于衡量正常情况下实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值,对于旋转编码器来说,一般被定义为角秒或者角分,同时对于直线编码器来说精度一般为微米。
    一个很重要的需要注意的一点是,高的分辨率并不代表高的精度。例如,两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600 PPR, 而另外一个是10000 PPR。低分辨率的编码器(3600 PPR)可以提供 0.1°的测量距离,而高分辨率的编码器可以提供一个更小的测量距离,但是二者的精度是相同的,高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。
    编码器分辨率和精度是两个独立的概念,如上图所示,两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
    当我们讨论精度的时候,一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度,不与标准进行比较,精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下,重现相同结果的能力。
    某些情况下, “可重复性”可能比精度更加重要。这是因为,如果系统具有可重复性,那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率,常常是5到10倍的编码器精度值。
    而我们通常讨论精度的时候,常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一,我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。当我们讨论精度时往往指的是“可重复性高的高精度”。
    西门子将其全新开发的Simotics S-1FK2电机和专为其开发的Sinamics S210伺服驱动器,共同组成了全新伺服驱动系统,包括5个功率等级,功率范围从50W到750W。
    Sinamics S210伺服驱动器集成了丰富的安全功能,可实现快速工程组态,并可通过Profinet连接到上位控制器,使用Web服务器和一键优化功能,使得调试变得非常简单。与Simotics伺服电机配合使用,可实现小负载的高动态响应运动以及中高负载的**精密运动。电机与伺服驱动器之间只使用一根电缆连接。该全新驱动系统可广泛用于包装机械、物料抓取应用、木材和陶瓷加工,以及数字印刷。
    Sinamics S210伺服驱动器的主要优势是可实现电机轴的高度动态控制。通过与Simatic S7-1500控制系统和S7-1500T运动控制系统相连接,可以完成从简单定位到复杂的运动控制。使用集成Web服务器即可完成对S210进行调试。通过一键自动优化功能,可根据不同的机械负载选择相应的动态系数,系统自动优化控制参数。集成安全功能包括“安全扭矩断开”(STO)和“安全停止1”(SS1)。两者都支持PROFIsafe,STO还可通过端子启用。其它众多功能目前仍在研发中。凭借Sinamics S210伺服驱动器的快速采样,智能控制算法和高级编码器系统,以及低转子惯量和高过载能力,伺服电机可实现出色的动态性能和运动精度。在刚刚结束的2017年德国汉诺威工业博览会上,西门子展示了中心高为20、30和40mm的电机。
    Simotics S-1FK2电机与伺服驱动器之间使用单电缆连接,其中包含了电源线、编码器信号线和制动控制线,电缆直径仅有9 mm,并使用一个插头。相比以前的电源电缆,横截面更小,更轻,更灵活,大大简化了布线流程。对于拖链应用,还提供一种结构更紧凑的电缆,其弯曲半径是常规拖链导线的一半。连接插头高为25mm,并且坚固、耐用,可旋转,易于操作。伺服驱动器的布线也非常简便,正面配有方便的自锁插头和易于拆卸的推入式端子。
    上海湘控自动化设备有限公司自2010年创立以来,一直积极推广德国西门子公司工业自动化产品,我们在工业自动化控制系统和电气传动领域对产品的安装、调试、编程、控制柜成套、技术服务等方面有宝贵工作经验,公司拥有一批在工业自动化领域专业的销售、技术人员,能够快速、及时、高效地为用户提供*的服务和支持。
    主要销售的德国西门子自动化产品:
    可编程控制器(PLC):
    S7系列可编程控制器:LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系统,ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及编程软件、组态软件
    HMI西门子人机界面(触摸屏):
    简易面板:SAMRT700IE、SAMRT1000IE
    精简面板:KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
    MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
    精智面板:KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
    变频器:V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
    SITOP工业电源、网络通讯模块、工业交换机、电缆及配件、
    数控伺服系列:SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210高端伺服系统和经济型V90伺服系统及配件。
    西门子Simotics 1FK7 二代伺服电机适用于各类应用。该产品有7个轴高、还有电源连接器以及20和24比特现场可换编码器。这些电机在操作时*外部冷却,热量通过电机表面散发。1FK7二代伺服电动机可实现现场维修,可减少停机时间。
    编码器可通过机械式或热式从电机中解耦出来,以达到提高持续功率的目的。机械式解耦还意味着编码器在机器上的抗振能力更强,并且**编码器不需要电池备份。
    电机有噪声大,什么原因?怎么解决?
    依据电机噪声发生的分歧方法,大致可把其噪声分为三大类:
    ①电磁噪声;②机械噪声;③空气动力噪声。电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。它经过磁轭向别传播,使定子铁芯发生振动变形。其次是气隙磁场的切向重量,它与电磁转矩相反,使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时,就会惹起共振,使振动与噪声大大加强,甚至危及电机的使用寿命。
    根据电磁噪声的成因,我们可采用下列办法降低电磁噪声。 
    ⑴尽量采用正弦绕组,削减谐波成份;
    ⑵选择恰当的气隙磁密,不该太高,但过低又会影响资料的应用率;
    ⑶选择适宜的槽共同,防止呈现低次力波;
    ⑷采用转子斜槽,斜一个定子槽距;
    ⑸定、转子磁路对称平均,迭压严密;
    ⑹定、转子加工与装配,应留意它们的圆度与同轴度;
    ⑺留意避开它们的共振频率。
    新买的电,就是电机和减速机连在一起的那种 SEW的,主要是靠 PLC和变频器控制,使用的转速很低,大约在25赫兹左右,感觉噪音很大,机械上的主动链轮和被动链轮的角度没有问题,电机底座固定的也很牢固,散热风扇和防护罩没有刮擦,爆闸也是松开的,但是一运转起来噪音非常的大,就好像小区里面变压器发出的声音,为什么?
    那就是变频器驱动电机所特有的电磁噪音(吱吱的),没有办法消除掉,但可以减少一点,就是修改变频器参数:把那个载波频率加大一点,噪音就会小一点的。但是加大变频器的载波频率,会导致变频器发热。25赫兹左右低频原本很烦人,刮擦一般音频较高,底座固定的也很牢固要看什么底座,金属板声音会比较大,负载大声音会更大,用螺丝刀**住耳朵仔细听听音源来自什么地方,要是安装没有什么问题,电机声音大往往是轴承不良,新的应该不至于,可能原本就是这样的,运行正常就行。另外就是控制问题。
    伺服电机运转时有异响和发热是什么原因?
    异响是电机的负载过重,电机的转矩小于负载所需转矩,而电机的堵转转矩大于负载所需转矩。发热就是电机的电流过大(一般发热很正常),若是很烫,或者堵转时间过长很容易烧毁电机(电机退磁)。直白说就是小马拉大车很费力,为了拉动小马就更加的费劲拉车,所以会发热(增加电流),拉车很费劲(异响)。异响是因为伺服电机轴承坏了,发热是电流大,实质是伺服电机为了克服电机轴震动而产生的异常大电流,估计电机坏了,需尽快处理,不然故障会扩大。
    西门子伺服电机会嗡嗡响是什么问题?
    伺服电机出现这种问题有多种原因,一是伺服电机编码器零位不准,也就是编码器零位漂移,二是驱动器刚性不足或参数有问题,三是伺服电机动力线接的可能有问题呀,伺服电机的动力线是不能搞错的,可调换几次看看。四是编码器安装问题或编码器自身有问题,需要认真检查,有同样的伺服电机和驱动器较好相互调换一下试试看。伺服电机有问题,较好找专业人士检修。系统与驱动器故障,电机本身故障;驱动器与实际进给系统的匹配未达到较佳值而引起的,通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可进行消除,具体方法为:
    1)根据驱动模块及电动机规格,对驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调节器设定。
    2)将速度调节器的积分时间Tn调节电位器(在驱动器正面),逆时针调至极限(Tn≈39ms)。
    3)将速度调节器的比例Kp调节电位器(在驱动器正面),调整至中间位置(Kp≈7~10)。
    4)在以上调整后,即可以消除伺服电动机的尖叫声,但此时动态特性较差,还须进行下一步调整。
    5)顺时针慢慢旋转积分时间Tn调节电位器,减小积分时间,直到电动机出现振荡声。
    6)逆时针稍稍旋转积分时间Tn调节电位器,使电动机振荡声恰好消除。
    7)保留以上位置,并作好记录。
    本机床经以上调整后,尖叫声即消除,机床恢复正常工作。
    西门子伺服电机1FL6064-1AC61-2AB1
    上海湘控自动化设备有限公司自2010年创立以来,一直积极推广德国西门子公司工业自动化产品,我们在工业自动化控制系统和电气传动领域对产品的安装、调试、编程、控制柜成套、技术服务等方面有宝贵工作经验,公司拥有一批在工业自动化领域专业的销售、技术人员,能够快速、及时、高效地为用户提供*的服务和支持。
    主要销售的德国西门子自动化产品:
    可编程控制器(PLC):
    S7系列可编程控制器:LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系统,ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及编程软件、组态软件
    HMI西门子人机界面(触摸屏):
    简易面板:SAMRT700IE、SAMRT1000IE
    精简面板:KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
    MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
    精智面板:KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
    变频器:V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
    SITOP工业电源、网络通讯模块、工业交换机、电缆及配件、
    数控伺服系列:SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210高端伺服系统和经济型V90伺服系统及配件。
    SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化,易于使用的伺服驱动系统,八种驱动类型,七种不同的电机轴高规格,功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业,如:定位,输送,收放卷等设备中,同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行**配合,实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能,应用在横切、追剪等设备中。
    西门子伺服驱动编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(**值编码器)。一般来说,分辨率是一个固定值,一旦编码器被制造出来就没办法再增加刻线数或者编码。
    但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率,例如,方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号,通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿,可以提高两倍的编码器分辨率。这样当我们记录两个通道(信号A和B)的上升沿和下降沿时,我们可以提高四倍的编码器分辨率(4倍频),如下图所示。
    对于采用sin/cos信号的编码器,相对于方波信 号,我们可以通过θ来对电信号进行细分以提供更高的分辨率,如下图所示。
    影响编码器精度的因素
    当编码器的线数和测量单位确定以后,精度受到这些刻线或者测量单位的宽度和间距的影响,不一致的宽度或者间距会导致脉冲的误差。同时,一些外部因素同样会影响编码器的精度。旋转编码器的精度主要取决以下几方面:
    1) 径向光栅的方向偏差
    2) 刻线码盘相对轴承的偏心
    3) 轴承径向偏差
    4) 与联轴器的连接导致的误差
    对于直线编码器来说,由于温度引起的刻线和安装表面的扩张同样会影响编码器的精度,一致的宽度和测量间隙是影响增量编码器精度的关键因素。
    对于伺服电机编码器来说,分辨率与精度的关系非常容易让人混淆。精度主要取决于编码器的制造工艺,而分辨率可以通过细分来提高,但不是说高的分辨率就代表编码器可以达到高的精度。例如:通过使用sin/cos增量信号,西门子伺服电机编码器可以将分辨率提高到高达24位(分辨率16777216),转换后编码器可以描述的较小单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒,分辨率能提供的精度远大于编码器的实际物理精度。
    但是对于使用HTL或者TTL类型的西门子伺服电机编码器来说,分辨率只能提高4倍。如 1024 SR或者2048 SR类型编码器,可提供的较高分辨率为 4096 或者 8192,转换后编码器可以描述的较小单位为 5.27角分或者 2.63角分,但是其物理精度可以提供达到±1角分, 分辨率提供的精度小于编码器的实际物理精度。
    西门子伺服电机1FL6064-1AC61-2AB1
    西门子全集成驱动电机系统,不仅仅是一个驱动系统:西门子全集成驱动系统是市场上一一个真正涵盖整个驱动链的“一站式”解决方案。西门子拥有**驱动系统领域较全面、较一致的产品线,其提供的解决方案能够满足日益复杂的驱动技术需求,使客户、机械制造商以及用户和工厂显着获益,创造令人羡煞的价值增值。
    西门子一直致力于提供**较全面、性能较好的高质量驱动组件。作为工业自动化和驱动技术的市场**,以及旗下所拥有的弗兰德机械传动产品线,西门子可“一站式”提供完全集成的驱动系统。凭借着多年为客户提供**工程服务的丰富经验,全集成驱动系统理念的推出既是自然,又是必然。西门子全集成驱动系统正在书写着成功路上的新篇章。
    西门子伺服电机客户获益
    **的“一站式”产品线
    可确保驱动链兼容性
    可靠的系统性能
    可将具体应用或工厂的利用率提高至 99%*
    *例如, 传送带应用
    纵向集成
    西门子伺服电机集成到全集成自动化系统:从现场层到控制器层,再到MES 层,都可集成到自动化环境:适用于各种应用。
    客户获益
    驱动链作为全集成自动化 (TIA) 的一部分
    智能监控和控制
    **协同自动化系统组件,包括控制系统、传感器、HMI 和通信
    利用 TIA 博途,可将工程组态时间缩短30%
    生命周期集成
    涵盖整个生命周期的软件与服务:涵盖整个生命周期的丰富软件工具和*服务,从生产规划、生产工程,到生产实施,直到服务。可实现更佳性能,获得较大投资保护。
    客户获益
    涵盖从联轴器到控制系统的组态软件,可显着提高效率
    涵盖从设计到调试的工程工具,可显着缩短产品上市时间
    通过早期阶段的仿真,显着提高生产力
    **的产品、生命周期和行业知识
    利用全集成驱动系统,可将维护成本降低 15%
    西门子伺服电机1FL6064-1AC61-2AB1
    西门子伺服驱动伺服电机三重集成,驱动未来
    西门子全集成驱动电机系统是**一个真正针对整个驱动链提供的“一站式”解决方案,从而显着加快产品的上市时间及盈利时间。由于能够与任意驱动链、任意自动化环境、乃至整个生命周期实现无缝集成,西门子全集成驱动系统可将普通驱动部件转化为驱动系统,单纯的资产亦能转化为成功动力。西门子全集成驱动系统:三重集成,驱动未来。
    西门子全集成驱动系统实现了三个维度集成:横向集成、纵向集成和生命周期集成。每个驱动系统组件都能**集成到整个系统中,集成到 TIA 自动化环境中,涵盖整个生命周期,实现从工程到服务的优化使用。
    **,横向集成,即驱动链产品线层面。全集成驱动系统,意味着可"一站式"提供变频器、电机、联轴器以及齿轮箱,实现无缝集成,**协同。涵盖所有功率范围和性能等级。既可提供标准解决方案,也可进行定制。
    *二,纵向集成,即 TIA 集成层面。全集成驱动系统能够无缝适用于任何自动化环境:从现场层到控制器层,再到 MES 层,适用于各种应用,*树一帜。
    *三,生命周期层面。涵盖整个生命周期的丰富软件工具和*服务:从产品设计、生产规划、生产工程,到生产实施,直到服务。从而可确保优秀的性能和更佳投资保护,实现较高生产力、可靠性和效率。
    上海湘控自动化设备有限公司自2010年创立以来,一直积极推广德国西门子公司工业自动化产品,我们在工业自动化控制系统和电气传动领域对产品的安装、调试、编程、控制柜成套、技术服务等方面有宝贵工作经验,公司拥有一批在工业自动化领域专业的销售、技术人员,能够快速、及时、高效地为用户提供*的服务和支持。
    主要销售的德国西门子自动化产品:
    可编程控制器(PLC):
    S7系列可编程控制器:LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系统,ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及编程软件、组态软件
    HMI西门子人机界面(触摸屏):
    简易面板:SAMRT700IE、SAMRT1000IE
    精简面板:KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
    MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
    精智面板:KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
    变频器:V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
    SITOP工业电源、网络通讯模块、工业交换机、电缆及配件、
    数控伺服系列:SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210高端伺服系统和经济型V90伺服系统及配件。
    西门子伺服电机1FL6064-1AC61-2AB1

    -/gbaaeic/-

    http://duzhenying.b2b168.com
    欢迎来到上海湘控自动化设备有限公司网站, 具体地址是上海市松江区永丰街道上海市松江区时尚谷(鼎源路618弄9号205),联系人是杜振英。 主要经营上海湘控自动化设备有限公司是中国西门子的较佳合作代理商,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售及维修,如西门子伺服电机、西门子变频器、西门子PLC等设备, 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。。 单位注册资金单位注册资金人民币 100 万元以下。 价格战,是很多行业都有过的恶性竞争,不少厂家为了在价格战役中获胜,不惜以牺牲产品质量为代价,而我们公司坚决杜绝价格战,坚持用优质的原材料及先进的技术确保产品质量,确保消费者的合法利益。