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上海湘控自动化设备有限公司
主营：西门子伺服电机代理商,上海西门子变频器代理商,中国西门子PLC代理商
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西门子伺服电机代理商上海总代理
西门子1FT6 电机是永磁式同步电机，转矩波动较小，具有几乎恒转矩特性。这些电机具有很宽的功率范围。
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1FT6 同步电机 – 适用于所有高性能运动控制应用
三倍过载
（采取自然冷却）在很宽转速范围内
可获得较高的工件表面质量
由于具有较高的径向同心度和较低转矩波动
高防护等级(up to IP68)
（高达 IP68）
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1FT6 同步电机 – 产品系列概览
* 取决于型号和类型
通过右侧的“全部信息… --> 技术信息 --> 技术概览”(Everything about... --> Technical Information --> Technical Overview)，可获得详细技术数据
额定转速*：
1500 - 6000 rpm
额定功率*：
0.2 - 118 kW
静态转矩*：
0.4 - 300 Nm
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1FT6 同步电机 – 典型应用领域
高性能机床（例如，进行精铣以获得较高的车削和磨削质量）
对动态响应、精度和灵活性具有较高要求的生产机器（例如，注塑机、印刷机、包装机）
西门子TIA Portal V14 使运动控制器和伺服驱动系统软件实现一体化
? Simatic S7-1500 T-CPU 运动控制器集成了逻辑控制、安全功能和运动控制功能
? 支持 Profinet 的 Sinamics V90 伺服驱动系统简化了系统组态， 提高了工程效率和机械精度
? 系统集成并能轻松实现齿轮同步，电子凸轮等高级运动控制功能
西 门 子 发 布 的 全 新 的 运 动 控 制 产 品 Simatic S7-1500T， 集 成Profinet 通讯的伺服驱动系统 Sinamics V90，以及高度集成的工程软件 TIA Portal V14。全新的 S7-1500T 集成逻辑控制、安全功能，及强大的运动控制功能，如电子凸轮和齿轮同步等。新版支持 Profinet 通讯的 Sinamics V90 驱动系统更加适合多轴、高速、高精度应用，应用更广泛。一体化的 TIA Portal V14 工程软件使得Simatic 用户能够在熟悉的软件环境下轻松实现高级运动控制功能。TIA Portal V14 集成了凸轮编辑器，简化了电子凸轮的设计与编程，可以很方便地配置主轴和从轴之间的传动比，实现速度及位置同步。同时支持在设备运行过程中实时的凸轮调整和变化，适应不同的工艺需求，为运动控制任务的设计提供便捷高效的支持。西门子现已推出支持自动化以太网标准 Profinet 的 Sinamics V90伺服驱动系统。该系统覆盖了 0.05~7kW 的功率范围，具有不同规格的驱动器尺寸和电机轴高，广泛适用于设备制造行业和各种典型机型，例如包装行业的罐装及封装机，物料搬运行业的自动堆垛机，印刷行业的卷绕机和分切机等等。Sinamics V90 伺服驱动器按照供电电源区分有 3 相 400V 和 3 相 200V 两种规格，相匹配的 Simotics S-1FL6 永磁同步电机则分为低惯量和高惯量两种不同组合，能够分别满足设备制造商高动态性能和平稳运行的不同需求。新推出的集成了 Profinet 接口的 Sinamics V90 伺服驱动系统可以通过 PROFIdrive 协议与上位机控制器例如 Simatic 1500 T-CPU高级运动控制器、Simatic S7-1500 高性能 PLC 和 Simatic S7-1200基本型 PLC 进行通讯，实现各种自动化任务和运动控制功能。该解决方案提供了广泛的功能的同时并降低了系统的复杂性。
1FT7 伺服电机
适用于高性能应用的紧凑型同步电机
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1FT7 伺服电机
1FT7 电机是结构较为紧凑的永磁式同步电机。它们满足精度、动态特性、转速设定范围以及防护等级和坚固性等方面的严格要求。这些电机配有较新的编码器技术，针对同西门子的全数字式驱动与控制系统一起使用进行了优化。
冷却方式分为自然冷却、外部冷却或水冷却。在自然冷却方式中，所产生的热量通过表面散出；而在外部冷却方式中，将使用一个安装的风扇进行强制散热。通过水冷却方式可取得较大程度的冷却，从而获得较高性能。
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1FT7 同步电机 – 典型应用领域（详细）
生产机器设备中的高性能运动和定位应用，如包装机、纺织机、拉膜机、印刷机以及输送技术和操纵装置高性能机床中的进给传动装置。
1FT7 紧凑型电机转矩波动较低，适合在需要获得高表面质量和较佳加工结果的机床中使用。由于设计紧凑，它们适合在有限的空间内安装使用。
1FT7 高动态型电机具有较低的转子惯性矩，可取得**高动态性和较短的循环时间。1FT7 高动态型电机的冷却方式分为外部冷却和水冷却，可确保连续提供较高动力。
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1FT7 同步电机 – 产品系列概览（功能特点）
1FT7
紧凑型 (CT)
高动态型 (HD)
轴高
静态转矩
轴高
静态转矩
自然冷却
SH 36 - 100
2 - 70 Nm--
外部冷却
SH 80 - 100
27 - 65
SH 63 - 80
14 - 48 Nm
水冷却
SH 63 - 100
10 - 125
SH 63 - 80
19 - 61 Nm
1FT7 紧凑型
* 取决于设备和类型
通过右侧的“全部信息… --> 技术信息 --> 技术概览”(All about... --> Technical Information --> Technical Overview)，可获得完整技术数据
额定转速*：
1500 - 6000 rpm
额定功率*：
0.85kW – 34.2 kW
静态转矩*：
2 Nm - 125 Nm
1FT7 高动态型：
* 取决于设备和类型
通过右侧的“全部信息… --> 技术信息 --> 技术概览”(All about... --> Technical Information --> Technical Overview)，可获得完整技术数据
额定转速*：
3.000 - 4.500 rpm
额定功率*：
3,8kW - 21,7 kW
静态转矩*：
14 Nm - 61 Nm
伺服电机日常使用小技巧
一、数控铣床，打开电源和系统，伺服电机嗡嗡响，响几分钟之后伺服电机会发热，调小刚性后不响了，但铣出来的圆不像圆，该怎样调？
应该是几台驱动器设置的增益不同，造成电机在不同的转速下自激。可以把待测的驱动器与参考驱动器的参数设置成一致再试一下。惯量比看了吗？增益是一方面，但也不要忽略了惯量。
二、伺服驱动器，通过调节三环PID控制伺服电机，噪音比较大，但电机并没有震动，载波频率是10KHZ，电流采样速度是0.1us一次，为什么？
噪音的原因：因为没有做输入脉冲滤波，所以才有那个噪音。
三、电机启动不起来而且噪声大振动大是什么原因？
1、 脱开载荷；
2、 用手盘动，确认灵活、无异常；
3、 空载启动实验；
4、 检查负载情况。
先看看是不是动平衡出了问题，这是电流声音，其次看电机轴承，最后是驱动器参数，多数是轴承松懈或坏。