西门子电机代理商西门子伺服电机代理商西门子V90伺服总代理

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西门子TIA Portal V14 使运动控制器和伺服驱动系统软件实现一体化

? Simatic S7-1500 T-CPU 运动控制器集成了逻辑控制、安全功能和运动控制功能

? 支持 Profinet 的 Sinamics V90 伺服驱动系统简化了系统组态， 提高了工程效率和机械精度

? 系统集成并能轻松实现齿轮同步，电子凸轮等高级运动控制功能

西 门 子 发 布 的 全 新 的 运 动 控 制 产 品 Simatic S7-1500T， 集 成Profinet 通讯的伺服驱动系统 Sinamics V90，以及高度集成的工程软件 TIA Portal V14。全新的 S7-1500T 集成逻辑控制、安全功能，及强大的运动控制功能，如电子凸轮和齿轮同步等。新版支持 Profinet 通讯的 Sinamics V90 驱动系统更加适合多轴、高速、高精度应用，应用更广泛。一体化的 TIA Portal V14 工程软件使得Simatic 用户能够在熟悉的软件环境下轻松实现高级运动控制功能。TIA Portal V14 集成了凸轮编辑器，简化了电子凸轮的设计与编程，可以很方便地配置主轴和从轴之间的传动比，实现速度及位置同步。同时支持在设备运行过程中实时的凸轮调整和变化，适应不同的工艺需求，为运动控制任务的设计提供便捷高效的支持。西门子现已推出支持自动化以太网标准 Profinet 的 Sinamics V90伺服驱动系统。该系统覆盖了 0.05~7kW 的功率范围，具有不同规格的驱动器尺寸和电机轴高，广泛适用于设备制造行业和各种典型机型，例如包装行业的罐装及封装机，物料搬运行业的自动堆垛机，印刷行业的卷绕机和分切机等等。Sinamics V90 伺服驱动器按照供电电源区分有 3 相 400V 和 3 相 200V 两种规格，相匹配的 Simotics S-1FL6 永磁同步电机则分为低惯量和高惯量两种不同组合，能够分别满足设备制造商高动态性能和平稳运行的不同需求。新推出的集成了 Profinet 接口的 Sinamics V90 伺服驱动系统可以通过 PROFIdrive 协议与上位机控制器例如 Simatic 1500 T-CPU高级运动控制器、Simatic S7-1500 高性能 PLC 和 Simatic S7-1200基本型 PLC 进行通讯，实现各种自动化任务和运动控制功能。该解决方案提供了广泛的功能的同时并降低了系统的复杂性。

伺服电机日常使用小技巧

一、数控铣床，打开电源和系统，伺服电机嗡嗡响，响几分钟之后伺服电机会发热，调小刚性后不响了，但铣出来的圆不像圆，该怎样调？

应该是几台驱动器设置的增益不同，造成电机在不同的转速下自激。可以把待测的驱动器与参考驱动器的参数设置成一致再试一下。惯量比看了吗？增益是一方面，但也不要忽略了惯量。

二、伺服驱动器，通过调节三环PID控制伺服电机，噪音比较大，但电机并没有震动，载波频率是10KHZ，电流采样速度是0.1us一次，为什么？

噪音的原因：因为没有做输入脉冲滤波，所以才有那个噪音。

三、电机启动不起来而且噪声大振动大是什么原因？

1、 脱开载荷；

2、 用手盘动，确认灵活、无异常；

3、 空载启动实验；

4、 检查负载情况。

先看看是不是动平衡出了问题，这是电流声音，其次看电机轴承，较后是驱动器参数，多数是轴承松懈或坏。

对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的联系，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。

1、分辨率

分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的较小的距离。

对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。而对于直线编码器来说，分辨率常常被定义为两个量化单位之间产生的距离，通常给定的单位是微米(μm)或者纳米(nm)。

**值编码器分辨率一般被定义为位的形式，因为**值编码器输出是基于编码器实际位置的二进制“字”。一位是一个二进制单位，如16位等于216，或者65536。因此，一个16位编码器每圈提供65536个量化单位。

2、精度

精度用于衡量正常情况下实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值，对于旋转编码器来说，一般被定义为角秒或者角分，同时对于直线编码器来说精度一般为微米。

一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。例如，两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600 PPR, 而另外一个是10000 PPR。低分辨率的编码器(3600 PPR)可以提供 0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以提供一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。

编码器分辨率和精度是两个独立的概念，如上图所示，两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。

当我们讨论精度的时候，一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度，不与标准进行比较，精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下，重现相同结果的能力。

某些情况下, “可重复性”可能比精度更加重要。这是因为，如果系统具有可重复性，那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率，常常是5到10倍的编码器精度值。

而我们通常讨论精度的时候，常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一，我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。当我们讨论精度时往往指的是“可重复性高的高精度”。