西门子伺服电机S210

西门子伺服电机是适用各种应用的较佳解决方案
客户的口碑是选择西门子系统的有力佐证：西门子永磁伺服电机可实现优秀的动态定位和精确的运动控制序列，而丰富的西门子伺服电机产品结构紧凑，可实现**的动态特性和运行效率。性能等级全，安装规格多样，是您的可能之选。
西门子伺服电机符合较高标准以获得较高效率
我们提供了具有适合每种应用的功能的**同步电机：转矩范围 0.18 - 1650 Nm，具有各种内置编码器和各种冷却类型和防护等级，带有集成抱闸以及其它选件。该电机配装有一个内置铭牌和 DRIVE-CLiQ 系统接口，可实现与我们的 SINAMICS S110 和 SINAMICS S120 变频器系统之间的较佳相互作用。
1FK7 电机是永磁式同步电机，分为“紧凑型”、“高动态型”和“高惯性型”等型号。这些自冷却式电机的特点是具有优异的过载能力，结构坚固而紧凑。它们通过可旋转的连接器与预组装电缆进行连接，可灵活、快速和安全地与变频器相连。
1FK7 同步电机 – 树立同步电机的标准
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1FK7 紧凑型 (CT)
适用于广泛应用的通用电机
功率密度较高，节省安装空间
电机种类繁多，轴高从 20 至 100
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1FK7 高动态型 (HD)
起动加速时间很短
转子惯性矩低，具有较高的加速性能
适用于负载惯性矩较低的高动态应用
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1FK7 高惯性型 (HI)
具有较高的固有惯性矩，在很高的负载惯性下也容易进行控制
降低了控制器优化开支
尤其适用于需要**的交替负载惯性的机床进给轴应用
1FK7 同步电机 – 典型应用领域
机床（例如，进给传动装置）
机械手和搬运系统
包装机、塑料加工机和纺织机
木材、玻璃、陶瓷和石材加工机
所有类型的辅助轴


西门子伺服电机有哪几种呢？
1FK7系列： 1FK7 电机是紧凑型永磁同步电机。1FK7电机具有多种选件、减速装置和编码器及广泛的产品范围，能够很好地用以替代任何应用，因此能够满足先进机械设备不断提升的要求。
1FT7系列： 1FT7 电机可满足动态性能、转速设定范围、轴和法兰精度这些方面的苛刻要求。此系列电机配备了较为先进的编码器技术，并针对完全数字化驱动和控制系统上的运行进行了优化。
伺服电机1PH8系列产品： SIMOTICS M-1PH8 系列电机是新一代电机，可广泛应用于各种运动控制设备和机械。该系列电机基于灵活的模块式原理，分为异步电机和紧凑型同步电机，既可采用强制风冷也可采用水冷。该系列电机拥有强大的扩展能力，例如，可以通过不同的轴承方案扩展应用的范围。
在 SINAMICS S120 驱动系统上，用户可以自由选择采用矢量控制还是伺服控制，相应地，使用 1PH8 电机系列时，用户可以选择采用异步电机还是同步电机。现在，通过变频器和电机之间这种灵活的协调工作，可以更为轻松地应对较端的工作周期、短暂的控制上升时间以及转速、转矩和定位方面的高精度任务。
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行**配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
上海湘控自动化设备有限公司自2010年创立以来，一直积极推广德国西门子公司工业自动化产品，我们在工业自动化控制系统和电气传动领域对产品的安装、调试、编程、控制柜成套、技术服务等方面有宝贵工作经验，公司拥有一批在工业自动化领域专业的销售、技术人员，能够快速、及时、高效地为用户提供*的服务和支持。
主要销售的德国西门子自动化产品：
可编程控制器（PLC）：
S7系列可编程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系统，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及编程软件、组态软件
HMI西门子人机界面（触摸屏）：
简易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精简面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
变频器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
SITOP工业电源、网络通讯模块、工业交换机、电缆及配件、
数控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210高端伺服系统和经济型V90伺服系统及配件。
工业 4.0 要求我们必须深入了解在现有工厂改造过程中所面临的阻碍和机遇。中国石化和宝武集团已启动了相应计划，旨在使石化工业和钢铁生产的过程更加智能化，从而实现节能增效。这两家公司均与西门子建立了战略合作关系，携手开发为企业量身定制的系统和技术。另一方面，新建项目则可以在一开始就与智能制造相融合。近期，中国生物制药业的*企业 —金宇生物技术股份有限公司在西门子团队的协助下，在呼和浩特建造了一个面向工业 4.0 的全新生物科技工业园。
西门子 TIA 博途（全集成自动化门户）使用户能够通过高效配置快速、直观地执行自动化和传动任务。其软件架构专为实现高效率和易用性而设计，同时适用于新老用户。TIA 博途为控制器、人机界面（HMI）和驱动器等提供了标准的工程理念，可分享统一的数据存储和一致的操作方式——譬如，在配置、通信和诊断期间的操作，并针对所有自动化对象提供强大的库功能。TIA 博途中简易的工程实现方式，有助于完整的数字自动化，如数字化规划、集成化工程和透明化操作等。除“数字化企业软件套件”内的 PLM（产品生命周期管理）和 MES（制造执行系统）产品外，对于应用着西门子系列工业软件阔步走向“工业 4.0”的企业而言，TIA 博途是一个**的补充。
西门子1FT6 电机是永磁式同步电机，转矩波动较小，具有几乎恒转矩特性。这些电机具有很宽的功率范围。
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1FT6 同步电机 – 适用于所有高性能运动控制应用
三倍过载
（采取自然冷却）在很宽转速范围内
可获得较高的工件表面质量
由于具有较高的径向同心度和较低转矩波动
高防护等级(up to IP68)
（高达 IP68）
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1FT6 同步电机 – 产品系列概览
* 取决于型号和类型
通过右侧的“全部信息… --> 技术信息 --> 技术概览”(Everything about... --> Technical Information --> Technical Overview)，可获得详细技术数据
额定转速*：
1500 - 6000 rpm
额定功率*：
0.2 - 118 kW
静态转矩*：
0.4 - 300 Nm
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1FT6 同步电机 – 典型应用领域
高性能机床（例如，进行精铣以获得较高的车削和磨削质量）
对动态响应、精度和灵活性具有较高要求的生产机器（例如，注塑机、印刷机、包装机）
西门子有抗化学腐蚀性能较高的伺服电机吗？
SIMOTICS S 1FT7 和 1FK7 (*二代)伺服电机提供了抗化学腐蚀性能较高的型号。通过新选件 N16(根据DIN EN ISO 4628-1 进行测试)，某些订货号的等级可达到此性能。例如，这些型号电机的典型应用为食品生产系统。
应用说明：
带有选件 N16 的电机适合在对电机漆层的保护性能有着较高要求的所有领域中使用。这些要求可能包括抗酸(如磷酸)、抗浸洗(如活性氯)、抗消毒剂(如双氧水和过乙酸)、抗盐水等。漆层系统PSPremium 已在 1.5–13 的 pH 范围内，使用各种工业用清洗剂进行了测试。
SIMOTICS S-1FK7可以用在爆炸环境中吗？
1FK7*二代产品，适用于危险区域Zone 2/22 ，需订购选项 M03 和 M39
(1) 在含有易爆气体的区域内使用：选项 M03 在订购选项 M03 并满足特定使用条件时，*二代 1FK7 电机适合在含有易爆气体的区域 (组别 II、类别 3G (Zone 2)，温度组别 T1 至 T3) 中使用，并符合欧盟指令 94/9/EC 的规定。 电机上的标识：EEx II 3 G Ex nA IIB T3 Gc -15°C ≤ Ta ≤ +40°C
(2) 在含有易爆粉尘的区域内使用：选项 M39
在订购选项 M39 并满足特定使用条件时，*二代 1FK7 电机适合在含有易爆粉尘的区域 (组别 II、类别 3D (Zone 22)，较高表面温度 160°C) 中使用，并符合欧盟指令 94/9/EC 的规定。
电机上的标识：EEx II 3 D Ex tc IIIB T160°C Dc IP64 -15°C ≤ +40°C
带有选项 M03 和 M39 的电机在与其它选件和电机型号进行组合的能力方面有一定限制。 只允许使用以下编码器：
另外，只能与以下选件结合使用：
B02 (验收测试证书)
N05 (备选轴伸)
P90、P98 (数量包装)
Q31 (金属铭牌)
Xxx (特殊颜色)
Y84 (铭牌上标明客户数据)
西门子电动机运行有异常噪音，什么原因和怎么处理？
1、当定子与转子相擦时，会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声，这多是轴承有故障引起的。应检查轴承，损坏者更新。如果轴承未坏，而发现轴承走内圈或外圈，可镶套或更换轴承与端盖。
2、电动机缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸，看是否能再正常起动，如果不能起动，可能有一相熔丝断路。开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相。
3、轴承严重缺油时，从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承，加新油。
4、风叶碰壳或有杂物，发出撞击声。应校正风叶，清除风叶周围的杂物。
5、笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时，有时高时低的“嗡嗡”声，转速也变慢，电流增大，应检查处理。另外有些电动机转子和定子的长度配合不好，如定子长度比转子长度长得太多，或端盖轴承孔磨损过大，转子产生轴向窜动，也会产生“嗡嗡”的声音。
6、定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速也下降，应检查叫正。
电机噪声很大，是什么原因？如何处理？
原因1：电机内轴承间隙大 处理：更换轴承。
原因2：转子扫堂 处理：重新修理定子、转子。
原因3：磁钢松动 处理方法：重新粘结磁钢。
原因4：电机机体偏转 处理：重新调整机体。
原因5：电机转向器表层氧化、烧蚀、油污凹凸不平、换向片松动 。处理：清洗换向器或焊牢换向片。
原因6：碳刷松动、碳刷架不正 处理：调整。

西门子将其全新开发的Simotics S-1FK2电机和专为其开发的Sinamics S210伺服驱动器，共同组成了全新伺服驱动系统，包括5个功率等级，功率范围从50W到750W。
Sinamics S210伺服驱动器集成了丰富的安全功能，可实现快速工程组态，并可通过Profinet连接到上位控制器，使用Web服务器和一键优化功能，使得调试变得非常简单。与Simotics伺服电机配合使用，可实现小负载的高动态响应运动以及中高负载的**精密运动。电机与伺服驱动器之间只使用一根电缆连接。该全新驱动系统可广泛用于包装机械、物料抓取应用、木材和陶瓷加工，以及数字印刷。
Sinamics S210伺服驱动器的主要优势是可实现电机轴的高度动态控制。通过与Simatic S7-1500控制系统和S7-1500T运动控制系统相连接，可以完成从简单定位到复杂的运动控制。使用集成Web服务器即可完成对S210进行调试。通过一键自动优化功能，可根据不同的机械负载选择相应的动态系数，系统自动优化控制参数。集成安全功能包括“安全扭矩断开”(STO)和“安全停止1”(SS1)。两者都支持PROFIsafe，STO还可通过端子启用。其它众多功能目前仍在研发中。凭借Sinamics S210伺服驱动器的快速采样，智能控制算法和高级编码器系统，以及低转子惯量和高过载能力，伺服电机可实现出色的动态性能和运动精度。在刚刚结束的2017年德国汉诺威工业博览会上，西门子展示了中心高为20、30和40mm的电机。
Simotics S-1FK2电机与伺服驱动器之间使用单电缆连接，其中包含了电源线、编码器信号线和制动控制线，电缆直径仅有9 mm，并使用一个插头。相比以前的电源电缆，横截面更小，更轻，更灵活，大大简化了布线流程。对于拖链应用，还提供一种结构更紧凑的电缆，其弯曲半径是常规拖链导线的一半。连接插头高为25mm，并且坚固、耐用，可旋转，易于操作。伺服驱动器的布线也非常简便，正面配有方便的自锁插头和易于拆卸的推入式端子。
上海湘控自动化设备有限公司自2010年创立以来，一直积极推广德国西门子公司工业自动化产品，我们在工业自动化控制系统和电气传动领域对产品的安装、调试、编程、控制柜成套、技术服务等方面有宝贵工作经验，公司拥有一批在工业自动化领域专业的销售、技术人员，能够快速、及时、高效地为用户提供*的服务和支持。
主要销售的德国西门子自动化产品：
可编程控制器（PLC）：
S7系列可编程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系统，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及编程软件、组态软件
HMI西门子人机界面（触摸屏）：
简易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精简面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
变频器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
SITOP工业电源、网络通讯模块、工业交换机、电缆及配件、
数控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210高端伺服系统和经济型V90伺服系统及配件。