1针对直流调速系统PID参数经典设计方法中要处理**型系统,不能实现实时调整参数等问题,本文提出了一种动态参数设计方法.该方法基于经典双闭环直流调速系统动态结构,通过建立系统动态仿真模型,动态设计PID参数和调整系统性能指标,以获得满足设计要求的结果.仿真实例应用表明:动态参数设计可快速准确地实现系统设计要求,是直流调速系统PID参数设计的一种有效方法.
2 从解决工程船舶直流电动机可控硅调速系统实际问题出发,提出模糊自整定PID参数控制方法,完成了采用单片机控制的模糊自整定PID参数控制器的设计,并进行了相关试验,证明方法的可行性.通过单片机将PID技术和模糊控制理论结合在一起,使得系统硬件简单,软件模块化,可移植性增强,系统的通用性得到提高.
3 模糊/PID控制策略对直流调速系统的转速环进行了设计,根据转速误差的阀值由模糊控制切换到PID控制,给出了模糊控制规则和PID控制器各参数确定的方法,并利用Matlab进行了仿真验证,结果表明模糊/PID控制器具有较好的控制性能.
利用普通的电网电源运行的交流拖动系统,为了实现电动机的正反转切换,必须利用开闭器等装置对电源进行换相切换。利用变频器进行调速控制时,只需改变变频器内部逆变电路换流器件的开关顺序即可以达到对输出进行换相的目的,很容易实现电动机的正反转切换而不需要专门设置正反转切换装置。 此外,对在电网电源下运行的电动机进行正反转切换时,如果在电动机尚未停止时就进行相序的切换,电动机内将会由于相序的改变而流过大于起动电流的电流,有烧毁电动机的危险,所以通常必须等电动机完全停下来之后才能够进行换相操作。
全集成自动化是源自西门子的工业自动化解决方案,实现了所有自动化部件的高效互操作性。采用开放式系统架构,覆 盖整个生产过程,并实现了端到端的共享:一致性的数据管 理,采用**标准,以及统一的硬件和软件接口。
全集成自动化为全面生产过程优化奠定了坚实的基础:
• 通过高效工程组态,节省时间,降低成本
• 通过集成诊断功能,缩短停机时间
• 通过采用国际标准,简化自动化解决方案实施
• 通过经系统测试部件的**协同,实现**系统性能
西门子直流调速器主要应用在工业应用中的机器和工厂 (钢铁 / 铝、塑料、印刷、造纸与纸浆、起重机、采矿、石油与天然气、励磁设备)以及新建工厂和改造业务工业应用中的机器和工厂 (钢铁 / 铝、塑料、印刷、造纸与纸浆、起重机、采矿、石油与天然气)以及新建工厂和改造业务
SINAMICS DC MASTER 是西门子生产的新一代直流调速器。
SINAMICS DC MASTER 简称为: SINAMICS DCM - 体现了新一 代产品的优势, 集上一代 SIMOREG DC-MASTER 的优点与 SINAMICS 系列产品的优势于一身。
在质量、可靠性和功能性方面,SINAMICS DC MASTER 不仅** 越了自己的上一代产品,而且特别是在功能方面,提供了新的功能,并且集成了上一代产品的标准功能。
SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列的新成员,将许多以 交流技术而**的 SINAMICS 工具和组件用在了直流技术方面。
作为可扩缩的驱动系统,SINAMICS DC MASTER 系列调速器在 应对基本应用和要求苛刻的应用方面都表现出色。该直流调 速器系列配备了标准的调速器控制装置(标准 CUD)。也可组 合使用标准 CUD 和高级 CUD,以处理在计算性能和接口数量 方面要求更高的应用。
SINAMICS DC MASTER 系列直流调速器将开环控制、闭环控制 以及功率单元集成在了一台设备上,并以其紧凑的结构、节省 空间的设计而与众不同。
可使用 AOP30 高级操作员面板和 BOP20 基本操作员面板进行 调试和就地操作。
CUD 的接口以及数字量 I/O 点数可以使用附加模块扩展,如 TM15、 TM31 和 TM 150 终端模块。
与传统的交流拖动系统相比,利用变频器对交流电动机进行调速控制的交流拖动系统有许多优点,如节能,容易实现对现有电动机的调速控制,可以实现大范围的高效连续调速控制,容易实现电动机的正反转切换,可以进行高频度的起停运转,可以进行电气制动,可以用一台变频器对多台电动机进行调速控制,电源功率因数大,所需电源容量小,可以组成高性能的控制系统等等。
直流调速器是调节直流电动机转速的电子设备,进线和交流电源连接,出线和直流电动机连接,直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源,一路输出给直流电机砺磁(定子),一路输出给直流电机电枢(转子),直流调速器通过控制电枢电压来调节直流电机的转速。同时直流电机产生一个反馈信号(可以为电流或电压型),调速器根据反馈信号判断直流电机的运转情况,必要时修正电枢电压输出,以稳定电机转速。
1、改变电枢电压
2、改变激磁绕组电压
3、改变电枢回路电阻。 *常用的是调压调速系统,即改变电枢电压。
直流调速器在其应用领域内较大发挥了其工作稳定、力矩大等优点,是工业领域内不可或缺的自动化驱动产品。
下列场合需要使用直流调速器:
1、需要较宽的调速范围
2、需要较快的动态响应过程
3、加、减速时需要自动平滑的过渡过程
4、需要低速运转时力矩大
5、需要较好的挖土机特性,能将过载电流自动限止在设定电流上。 以上五点也是直流调速器的应用特点