杭州6RA8081-6GS22-0AA0西门子直流调速器代理商 型号全价格优

直流调速器在其应用领域内较大发挥了其工作稳定、力矩大等优点，是工业领域内不可或缺的自动化驱动产品。
下列场合需要使用直流调速器:
1、需要较宽的调速范围
2、需要较快的动态响应过程
3、加、减速时需要自动平滑的过渡过程
4、需要低速运转时力矩大
5、需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限止在设定电流上。 以上五点也是直流调速器的应用特点

直流调速器是调节直流电动机转速的电子设备，进线和交流电源连接，出线和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输出给直流电机砺磁（定子），一路输出给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢电压来调节直流电机的转速。同时直流电机产生一个反馈信号（可以为电流或电压型），调速器根据反馈信号判断直流电机的运转情况，必要时修正电枢电压输出，以稳定电机转速。
1、改变电枢电压
2、改变激磁绕组电压
3、改变电枢回路电阻。 *常用的是调压调速系统，即改变电枢电压。
变频调速只能应用于调速，而对力矩是无法做到精确控制的，原因很简单，直流调速的电枢和励磁不是耦合的，是分开的，这样对电枢电流和励磁电流能够做到精确控制。而交流调速，电枢电流和励磁电流是耦合的，是无法做到精确控制的，尽管目前的变频调速具有矢量控制，也就是运用现代控制理论，通过矢量转换，将交流电机中耦合的电枢电流和励磁电流解开，从而对其进行控制，也就是仿真直流调速的原理。但是要做到直流调速的控制特性目前是很困难的。因此在轧机、造纸等对力矩要求很高行业，直流调速还是具有广泛性。而仅对速度控制，目前变频调速是可以逼真直流调速的特性，因为交流电机的优越性是直流电机无法做到的。
直流调速器就是调节直流电动机转速的电子设备, 由于直流电动机具有低转速大力矩的特点,是交流电动机无法取代的, 因此直流调速器在应用上具有广阔的天地。
对于一般风机、水泵等调频控制要求不是很高的设备而言，采用交流变频调速的优越性是很大的！
与传统的交流拖动系统相比，利用变频器对交流电动机进行调速控制的交流拖动系统有许多优点，如节能，容易实现对现有电动机的调速控制，可以实现大范围的高效连续调速控制，容易实现电动机的正反转切换，可以进行高频度的起停运转，可以进行电气制动，可以用一台变频器对多台电动机进行调速控制，电源功率因数大，所需电源容量小，可以组成高性能的控制系统等等。
变频器不能再高精度转矩控制的场合应用的因素，也是必较多的，首先用在高精度的场合，必须要带脉冲编码器，而编码器的安装就是个问题，变频器拖动的电机基本上都是鼠笼式的，一头负载，一头要有单独的冷却风扇，编码器一般要安装在负载侧，或是减速机的输出抽侧，齿轮本身就有间隙，这就是有了检测误差，编码器安装时产生一定的安装误差，这些都是不利于提高精度的因素。另一方面变频器方面在解耦建模时，一些计算中本身就是忽略了一些因素，变频器运行时的某些状况，可能导致这些因素不能忽略，这也是控制精度降低的原因。 这就是现在为何在很多高精度控制场合，变频器不能代替直流调速器的原因。
1针对直流调速系统PID参数经典设计方法中要处理**型系统,不能实现实时调整参数等问题,本文提出了一种动态参数设计方法.该方法基于经典双闭环直流调速系统动态结构,通过建立系统动态仿真模型,动态设计PID参数和调整系统性能指标,以获得满足设计要求的结果.仿真实例应用表明：动态参数设计可快速准确地实现系统设计要求,是直流调速系统PID参数设计的一种有效方法.
2 从解决工程船舶直流电动机可控硅调速系统实际问题出发，提出模糊自整定PID参数控制方法，完成了采用单片机控制的模糊自整定PID参数控制器的设计，并进行了相关试验，证明方法的可行性．通过单片机将PID技术和模糊控制理论结合在一起，使得系统硬件简单，软件模块化，可移植性增强，系统的通用性得到提高．
3 模糊/PID控制策略对直流调速系统的转速环进行了设计,根据转速误差的阀值由模糊控制切换到PID控制,给出了模糊控制规则和PID控制器各参数确定的方法,并利用Matlab进行了仿真验证,结果表明模糊/PID控制器具有较好的控制性能.