变频调速只能应用于调速,而对力矩是无法做到精确控制的,原因很简单,直流调速的电枢和励磁不是耦合的,是分开的,这样对电枢电流和励磁电流能够做到精确控制。而交流调速,电枢电流和励磁电流是耦合的,是无法做到精确控制的,尽管目前的变频调速具有矢量控制,也就是运用现代控制理论,通过矢量转换,将交流电机中耦合的电枢电流和励磁电流解开,从而对其进行控制,也就是仿真直流调速的原理。但是要做到直流调速的控制特性目前是很困难的。因此在轧机、造纸等对力矩要求很高行业,直流调速还是具有广泛性。而仅对速度控制,目前变频调速是可以逼真直流调速的特性,因为交流电机的优越性是直流电机无法做到的。
西门子SINAMICS DC MASTER 系列产品丰富多样,所需培训时间更 少、成本更低,产品使用了*大数量的相同部件。
SINAMICS DC MASTER 标准系列产品无缝覆盖较宽范围的电 流和电压。采用三相供电接线。此外,也可采用单相供电接线,*大额定直流电流 125 A。
■ 功能和性能方面具有灵活的扩展能力。产品系列丰富,有许多选件,可以让直流调速器,无论是在技术上还是经济上,都能*佳满足客户需求。不同的客户需求,包括接口类型和数量以及计算性能和转速,都可通过选择标准 CUD、高级 CUD 或者组合使用两者来准确满足。
■ 由于能够快速、简便地更换组件,显著提高了工厂和系统可用性。可更换组件的设计使它们能够实现快速、简便的更换。可以随时检查可用备件情况,并*到调速器的序列号。
■ 使用带有图形化 LCD 和纯文本显示屏的 AOP30 高级操作员面 板上的交互菜单,可以方便地进行调试和参数设置,也可使用STARTER 调试工具在 PC 上进行 (见 “ 工具与工程组态 ”)。
■ 而且,由于 SINAMICS DC MASTER 出厂时已进行了预设置, 因此根本*对其特定参数进行设置。其全电子化的参数设置流程,也使其非常方便地根据具体应用进行调整。由于不含任何电位计、开关、跳线或 DIP 开关,维修后即可投入运 行。
■ 其所有组件在整个生产过程中,都会进行全面测试和检测,以确保高度的功能安全性。
■ 使用诸如标准 PROFIBUS 通信接口以及各种模拟和数字接口,可轻松集成到自动化解决方案中。
西门子直流调速器速度设定值和附加设定值的来源可以通过进行相应的参数设置而自由选择:
• 使用模拟值 0 ~ ± 10 V、 0 ~ ± 20 mA、 4 ~ 20 mA 输入
• 通过 PROFIBUS 现场总线接口或 PROFINET 以太网接口 (可选)输入
• 使用集成电动电位器
• 使用带有以下功能的开关量连接器:固定设定值、点动、爬行
• 通过 SINAMICS DC MASTER 的串口输入
• 通过附加模块输入
可以实现放缩,因此 ** 设定值 (由主设定值和附加设定值形成)相当于*高电机转速。
设定值可以通过参数或连接器输入,限制在*小值和*大值之间。此外,在固件中还提供了其它设定值,例如可以在斜坡函
数发生器之前或者之后输入附加设定值。可以使用开关量连接器,来选择 “ 设定值启用功能 ”。在可参数化滤波器功能(PT1
元件)之后,总设定值会传送到速度控制器的设定值输入。此时,斜坡函数发生器也会激活。
直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用。
SIMOREG DC Master 6RA80
MLFB De******ion
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6RA8096-4MV62-0AA0
1针对直流调速系统PID参数经典设计方法中要处理**型系统,不能实现实时调整参数等问题,本文提出了一种动态参数设计方法.该方法基于经典双闭环直流调速系统动态结构,通过建立系统动态仿真模型,动态设计PID参数和调整系统性能指标,以获得满足设计要求的结果.仿真实例应用表明:动态参数设计可快速准确地实现系统设计要求,是直流调速系统PID参数设计的一种有效方法.
2 从解决工程船舶直流电动机可控硅调速系统实际问题出发,提出模糊自整定PID参数控制方法,完成了采用单片机控制的模糊自整定PID参数控制器的设计,并进行了相关试验,证明方法的可行性.通过单片机将PID技术和模糊控制理论结合在一起,使得系统硬件简单,软件模块化,可移植性增强,系统的通用性得到提高.
3 模糊/PID控制策略对直流调速系统的转速环进行了设计,根据转速误差的阀值由模糊控制切换到PID控制,给出了模糊控制规则和PID控制器各参数确定的方法,并利用Matlab进行了仿真验证,结果表明模糊/PID控制器具有较好的控制性能.
全集成自动化是源自西门子的工业自动化解决方案,实现了所有自动化部件的高效互操作性。采用开放式系统架构,覆 盖整个生产过程,并实现了端到端的共享:一致性的数据管 理,采用**标准,以及统一的硬件和软件接口。
全集成自动化为全面生产过程优化奠定了坚实的基础:
• 通过高效工程组态,节省时间,降低成本
• 通过集成诊断功能,缩短停机时间
• 通过采用国际标准,简化自动化解决方案实施
• 通过经系统测试部件的**协同,实现**系统性能
西门子直流调速器主要应用在工业应用中的机器和工厂 (钢铁 / 铝、塑料、印刷、造纸与纸浆、起重机、采矿、石油与天然气、励磁设备)以及新建工厂和改造业务工业应用中的机器和工厂 (钢铁 / 铝、塑料、印刷、造纸与纸浆、起重机、采矿、石油与天然气)以及新建工厂和改造业务
SINAMICS DC MASTER 是西门子生产的新一代直流调速器。
SINAMICS DC MASTER 简称为: SINAMICS DCM - 体现了新一 代产品的优势, 集上一代 SIMOREG DC-MASTER 的优点与 SINAMICS 系列产品的优势于一身。
在质量、可靠性和功能性方面,SINAMICS DC MASTER 不仅** 越了自己的上一代产品,而且特别是在功能方面,提供了新的功能,并且集成了上一代产品的标准功能。
SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列的新成员,将许多以 交流技术而**的 SINAMICS 工具和组件用在了直流技术方面。
作为可扩缩的驱动系统,SINAMICS DC MASTER 系列调速器在 应对基本应用和要求苛刻的应用方面都表现出色。该直流调 速器系列配备了标准的调速器控制装置(标准 CUD)。也可组 合使用标准 CUD 和高级 CUD,以处理在计算性能和接口数量 方面要求更高的应用。
SINAMICS DC MASTER 系列直流调速器将开环控制、闭环控制 以及功率单元集成在了一台设备上,并以其紧凑的结构、节省 空间的设计而与众不同。
可使用 AOP30 高级操作员面板和 BOP20 基本操作员面板进行 调试和就地操作。
CUD 的接口以及数字量 I/O 点数可以使用附加模块扩展,如 TM15、 TM31 和 TM 150 终端模块。